Bien qu'il ait l'allure d'un terrier, avec une expression malicieuse et simiesque, l'Affenpischer est un chien nain. Adulte, il mesure entre 24 et 28 cm au garrot (du pied au haut de l'omoplate) et pèse entre 3 et 4 kg. Son poil rugueux est généralement noir, avec ou sans taches grises.
L'Affenpinscher, à l'aspect espiègle et comique, est l'une des plus anciennes races de chien ; son histoire remonte au 17e siècle. En Allemagne, d'où il est originaire, son nom signifie « Terrier singe ». L'Affen est l'ancêtre de deux autres races, le Griffon belge et le Griffon bruxellois, dont la tête évoque aussi un aspect simiesque. Bien que l'Affepinscher ait toutes les caractéristiques d'un terrier, il est trop petit pour être un chien de travail ; c'est principalement un chien de compagnie.
L'Affenpinscher est une race généralement robuste. Néanmoins, comme de nombreux autres petits chiens, il présente parfois une luxation de la rotule, une dysplasie de la hanche ou des problèmes respiratoires (collapsus trachéal).
Malgré sa petite taille, c'est un chien dynamique qui a besoin de se dépenser raisonnablement (entre 20 et 40 minutes par jour). Il adore les jeux qui le stimulent physiquement et mentalement, à condition qu'ils ne soient pas trop intenses.
Les chiens dits "toy" ont un métabolisme rapide : ils brûlent beaucoup d'énergie et leur petit estomac les oblige à manger souvent, par petites quantités. Un aliment pour très petit chien doit contenir tous les nutriments indispensables en quantités appropriées et la taille des croquettes doit être adaptée à celle des mâchoires. Encourager la mastication améliore aussi la digestion.
Le poil dur et broussailleux peut être hirsute par endroit. Ce chien a naturellement l'air décoiffé ; son entretien est donc facile : un brossage hebdomadaire suffit.
Si de nombreux chiens sont connus pour être sociables avec les enfants, à la fois les chiens et les enfants doivent apprendre à se comprendre, à se respecter et à ne pas se faire mal. Les chiens et les jeunes enfants ne doivent de toute façon pas rester seuls et les adultes doivent surveiller toutes leurs interactions.
